项目简介
本项目是基于STM32F4微控制器的多任务调度系统,用于模拟嵌入式系统中的任务调度。借助Keil uVision IDE进行开发,通过Renode模拟在STM32F4 Discovery Kit上运行。主要实现多个任务(函数)的管理,任务能按优先级顺序执行,还支持延迟执行功能。系统包含中断处理函数和初始化函数,每个任务通过UART发送消息来标识执行状态。
项目的主要特性和功能
- 多任务调度:采用队列管理任务,可同时处理多个任务。
- 任务类型:支持即时任务和延迟任务,满足不同执行需求。
- 优先级排序:任务队列按优先级排序,确保高优先级任务优先执行。
- 中断处理:具备中断处理函数,可响应外部事件。
- UART通信:通过UART进行通信,便于调试和状态更新。
- 系统初始化:有专门的初始化函数,用于配置微控制器的硬件资源。
安装使用步骤
- 确保已在计算机上安装Keil uVision IDE和Renode。
- 下载项目源码文件并解压到本地。
- 打开Keil uVision IDE,导入项目文件(包含main.c及其他相关文件)。
- 根据实际需求配置项目设置,如选择目标微控制器、配置编译器选项等。
- 在Keil中编译项目,生成可执行文件。
- 将生成的可执行文件加载到Renode中进行模拟运行。
- 观察模拟结果,验证任务的调度和执行情况。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】