【源码】基于计算机视觉技术的智能盲人导航系统

项目简介

本项目旨在为盲人打造基于计算机视觉技术的智能导航系统。借助双目摄像头采集环境信息，运用图像处理与模式识别技术重建三维环境模型，再通过电脉冲反馈系统把环境信息传递给用户，助力盲人在复杂环境中实现安全导航。

项目的主要特性和功能

1. 双目视觉系统：通过两个固定摄像头采集环境数据，利用计算机视觉技术提取和匹配特征点，重建三维环境模型。
2. 三维重建：采用基于匹配点的三维重建方法，运用几何和物理技术在三维空间构建环境模型。
3. 电脉冲反馈系统：将三维模型数据转化为电脉冲信号，通过电刺激板传递给用户，模拟触觉感知，辅助用户感知周围环境。
4. 标记模式识别：识别交通标志、斑马线等重要标记，通过语音模块反馈给用户，保障用户在城市环境中的安全。
5. 多线程处理：采用多线程技术处理图像信息，提升系统的响应速度和效率。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装必要的开发环境，如Python、OpenCV、STM32开发工具等。
2. 硬件连接：将双目摄像头和电脉冲反馈板正确连接到嵌入式平台（如STM32单片机）。
3. 代码编译：使用相应的编译工具编译项目代码，确保所有依赖库和模块正确配置。
4. 运行程序：启动主程序，系统将自动开始采集环境数据并进行处理。
5. 用户交互：用户可以通过电脉冲反馈板感知环境信息，系统同时通过语音模块提供重要标记的识别结果。

下载地址

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