【源码】基于计算机视觉和Arduino的电机旋转控制系统

项目简介

本项目借助计算机视觉技术确定标记位置，从而控制电机旋转。融合了计算机视觉、Arduino控制以及PID控制器，达成了一个自动化的电机旋转系统。

项目的主要特性和功能

1. 计算机视觉定位：运用计算机视觉技术捕获视频帧，确定标记的位置（如西北、东北、西南、东南）。
2. LCD显示：把标记位置信息显示在LCD屏幕上，方便实时监控。
3. Arduino控制：通过Arduino计算电机需旋转到的径向位置，控制电机旋转。
4. PID控制器：利用PID控制器精准控制电机旋转到目标位置。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Python和必要的计算机视觉库（如OpenCV）。
2. 硬件连接：将摄像头、LCD屏幕和Arduino设备正确连接。
3. 配置参数：依据硬件设备的具体型号，配置相应参数（如I2C地址、屏幕分辨率等）。
4. 运行程序：启动计算机视觉程序，捕获视频帧并识别标记位置。
5. 控制电机：Arduino根据标记位置信息，通过PID控制器调整电机旋转。

请确保所有硬件设备已正确连接并配置，以保证项目正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】