【源码】基于计算机视觉的嵌入式运动跟踪系统

项目简介

本项目是基于计算机视觉的嵌入式运动跟踪系统，是专门为资源受限设备打造的运动跟踪解决方案。它借助计算机视觉算法，达成高效且准确的运动跟踪功能，支持多种输入设备和视频编解码器，能适配不同的嵌入式平台。

项目的主要特性和功能

1. 利用计算机视觉算法实现对运动物体的实时跟踪。
2. 支持Linux和MAC OS X操作系统，可用于不同嵌入式设备。
3. 支持从摄像头、视频文件和图像序列获取输入。
4. 具备图像处理与特征提取功能，如图像锐化、背景减除、特征检测与描述、特征匹配等。
5. 支持多线程并行处理，提升处理效率。
6. 支持与Kodi设备通信，实现远程控制和数据传输。
7. 提供丰富的单元测试用例，保障代码的正确性和稳定性。

安装使用步骤

1. 环境准备

确保系统安装以下依赖项： - gcc 或 clang - scons - cmake - ffmpeg + swscale - python 3.4 或更高版本 - scipy - numpy - matplotlib

Linux系统还需安装： - V4L (V1 & V2) - GTK2

MAC OS X系统还需安装： - Cocoa framework - Qtkit

2. 下载源码

从项目仓库下载源码文件后进入目录： bash cd EmbeddedMT

3. 构建项目

运行以下命令获取第三方依赖并构建项目： bash ./get3rdpartyGit.sh scons

4. 运行示例

根据操作系统运行对应示例脚本： - Linux系统： bash cd demo ./demo_linux.sh - MAC OS X系统： bash cd demo ./demo_macosx.sh

5. 使用Python包装器

进入wrappers/目录，用-h选项查看每个包装器详细信息： bash cd wrappers python3 wrapper_script.py -h

6. 配置与优化

建议手动设置捕获设备的曝光时间以获最佳跟踪效果，可调整输入参数优化跟踪算法。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】