【源码】基于机器视觉的机器人小球追踪系统

项目简介

本项目是一个基于机器视觉的机器人小球追踪系统，借助大疆RoboMaster EP机器人达成对特定颜色小球的跟踪。项目基于RM官方SDK编程，主要采用Python编程语言，同时运用了OpenCV和Robomaster库。

项目的主要特性和功能

1. 图像处理与分割：把BGR图像转换为HSV图像并显示，完成图像分割，获取目标颜色的HSV阈值。
2. 二值化与形态学处理：对视频流图像帧做二值化处理，利用形态学处理方法去除背景噪声，填充目标物体区域内的空洞。
3. 轮廓检测与定位：通过轮廓查找和筛选，确定目标小球的中心点位置。
4. PID控制跟踪：引入PID控制器，以目标小球位置为输入控制机器人底盘运动，实现对目标小球的跟踪。

安装使用步骤

环境准备

确保已安装Python 3.8环境以及所需的库：robomaster、opencv-python和numpy。可以通过pip命令进行安装： bash pip install robomaster opencv-python numpy

下载源码

下载并解压项目源码文件。

配置与运行

打开main.py文件，根据需要进行相关配置（如机器人的连接方式、目标颜色阈值的调整等）。运行main.py代码，程序将初始化机器人和摄像头，处理视频流，进行图像处理和轮廓检测，通过PID控制器调整机器人的行进速度和方向以跟踪目标小球。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】