【源码】基于Java和Microduino的智能遥控小车系统

项目简介

本项目是基于Java编程语言和Microduino硬件平台构建的智能遥控小车系统。借助蓝牙（BLE）和WiFi技术，用户能够远程操控小车移动、云台旋转和俯仰，还可进行拍照。此外，系统具备VR功能，未来会实现双摄像头视频流显示与手持摇杆支持。

项目的主要特性和功能

1. 蓝牙控制：利用Microduino BLE蓝牙模块，可控制小车前进、后退、转弯、发炮。
2. 云台控制：支持对车载云台的俯仰和旋转操作。
3. WiFi摄像头：通过MicroWrt Wifi模块连接车载摄像头，实时显示视频流，支持拍照。
4. VR功能（待实现）：计划用Cardboard显示双摄像头返回的视频流，增加手持摇杆支持。
5. 操作模式切换：支持“美国手（左手油门）”和“日本手（右手油门）”模式切换。

安装使用步骤

硬件准备

1. 将Microduino Program上传到Microduino Core。
2. 连接MicroWrt和USB摄像头，确保设备被正确识别。

启动视频流

1. 使用命令启动mjpg_streamer输出视频流： bash mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 20" -o "output_http.so -p 8080 -w /root/mjpg/www/"
2. 连接名为MicroWrt****的Wifi SSID，验证视频流： http://192.168.1.1:8080/?action=stream

配置和控制

1. 打开mCar App，进行设置：
   • 选择操作模式（美国手或日本手）。
   • 扫描并连接名为“Microduino”的蓝牙设备。
   • 设置Web Camera的IP地址和端口，例如：192.168.1.1:8080。
2. 保存设置后，屏幕显示“Ready”，即可开始控制小车。

控制界面

1. 使用黄色油门摇控杆控制小车移动。
2. 使用蓝色云台摇控杆控制云台旋转和俯仰。
3. 若摄像头连接成功，屏幕右上角会显示拍照按钮。
4. 下方四个功能按钮分别用于发炮等功能。

下载地址

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