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Published on 2025-04-17 / 1 Visits
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【源码】基于Java Spring框架的物联网自动化金字塔系统

项目简介

本项目是基于物联网(IoT)技术构建的自动化金字塔系统。系统由 IoT 云、移动应用、PLC 物联网设备、自动化设备(AGV 小车与机械臂)等部分构成,主要实现设备自动化控制、监控与数据传输等功能。系统整体架构基于 Java Spring 框架与 MQTT 协议,搭配 MySQL 数据库实现强大的后端管理,同时提供移动应用,方便用户远程监控与控制设备。在设备方面,PLC 设备采用 OMRON NX1P2 编程控制,ESP32 作为物联网与设备的连接桥梁,AGV 小车借助 Raspberry Pi 与 Arduino UNO 控制,具备导航与避障功能,机器人手臂通过 ESP32 控制实现自动化操作。

项目的主要特性和功能

  1. 后端基于 Java Spring 框架搭建,保障系统稳定高效。
  2. 利用 MQTT 协议达成设备与云端的实时数据交互。
  3. 提供移动应用,便于用户随时监控和控制设备。
  4. 运用 OMRON NX1P2 对 PLC 设备进行编程控制,实现工业设备精准控制。
  5. 实现自动化设备控制,AGV 小车可导航避障,机器人手臂能自动化操作。
  6. 使用 MySQL 数据库存储设备数据与用户信息,确保数据安全可靠。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件,以下是安装使用步骤: 1. 环境准备:确保开发环境已安装 Java、Maven、MySQL 等必要工具,准备好 ESP32、Raspberry Pi 等开发板。 2. 代码导入:将源码导入开发环境,推荐使用 IDE(如 Eclipse 或 IntelliJ IDEA)。 3. 数据库配置:配置 MySQL 数据库,保证数据库服务正常运行,根据项目需求创建相应数据库表。 4. PLC 编程:使用 OMRON NX1P2 进行 PLC 编程,满足特定工业控制需求。 5. 设备连接:将 ESP32、Raspberry Pi 等设备连接到网络,确保能正常访问云端服务。 6. 测试与调试:对系统进行测试和调试,确保各部分功能正常运行。 7. 部署与应用:完成测试后,将系统部署并应用到实际场景中。

注意:以上步骤假设用户具备一定开发环境与技能基础,若遇问题,建议查阅相关文档或寻求技术支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】