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Published on 2025-04-08 / 5 Visits
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【源码】基于J1939协议的JCANProtocolManager

项目简介

JCAN-ProtocolManager 是一个基于 J1939 协议的开源驱动项目,提供易于移植、功能强大的 J1939 协议栈实现。支持多节点通信和 TP(长帧传输)协议,适用于嵌入式系统和低端 MCU,主要用于汽车或其他工业应用中的 CAN 总线通信,提供可靠、高效且易用的通信协议栈。

项目的主要特性和功能

主要特性

  • 易移植性:不依赖特定硬件,满足 CAN 2.0B 标准即可。
  • 支持多种操作系统:可移植到不同嵌入式操作系统和裸机环境。
  • 多节点支持:支持多节点间的通信。
  • TP 协议支持:支持长帧传输协议。
  • 错误处理和中断处理机制:确保通信的可靠性和稳定性。

功能模块

  • 初始化模块:初始化协议栈,包含节点地址、收发队列等。
  • 发送模块:向 CAN 总线发送消息,支持多节点和 TP 协议。
  • 接收模块:从 CAN 总线接收消息,处理 TP 协议相关数据。
  • 请求和响应模块:请求或响应特定的 PGN(参数群编号)。
  • TP 协议处理模块:支持 TP 协议的发送和接收,包括数据封装、解析、中断处理和刷新计时器。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件

  1. 解压源码文件:将下载的源码文件解压到本地目录,为编译和移植做准备。
  2. 阅读文档和示例代码
  3. 配置编译环境:按项目要求选择合适的编译器、设置编译选项等。
  4. 移植代码到目标硬件平台:根据目标硬件特性修改和移植代码,包括硬件相关接口函数、中断处理等。
  5. 编译和烧录代码:完成移植后,编译代码并烧录到目标硬件平台。
  6. 测试和调试:烧录完成后,进行功能测试和调试,确保项目正常运行并满足需求。
  7. 集成到项目中:将协议栈集成到用户项目,进行整体测试和验证,确保各模块协同工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】