项目简介
JCAN-ProtocolManager 是一个基于 J1939 协议的开源驱动项目,提供易于移植、功能强大的 J1939 协议栈实现。支持多节点通信和 TP(长帧传输)协议,适用于嵌入式系统和低端 MCU,主要用于汽车或其他工业应用中的 CAN 总线通信,提供可靠、高效且易用的通信协议栈。
项目的主要特性和功能
主要特性
- 易移植性:不依赖特定硬件,满足 CAN 2.0B 标准即可。
- 支持多种操作系统:可移植到不同嵌入式操作系统和裸机环境。
- 多节点支持:支持多节点间的通信。
- TP 协议支持:支持长帧传输协议。
- 错误处理和中断处理机制:确保通信的可靠性和稳定性。
功能模块
- 初始化模块:初始化协议栈,包含节点地址、收发队列等。
- 发送模块:向 CAN 总线发送消息,支持多节点和 TP 协议。
- 接收模块:从 CAN 总线接收消息,处理 TP 协议相关数据。
- 请求和响应模块:请求或响应特定的 PGN(参数群编号)。
- TP 协议处理模块:支持 TP 协议的发送和接收,包括数据封装、解析、中断处理和刷新计时器。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件
- 解压源码文件:将下载的源码文件解压到本地目录,为编译和移植做准备。
- 阅读文档和示例代码。
- 配置编译环境:按项目要求选择合适的编译器、设置编译选项等。
- 移植代码到目标硬件平台:根据目标硬件特性修改和移植代码,包括硬件相关接口函数、中断处理等。
- 编译和烧录代码:完成移植后,编译代码并烧录到目标硬件平台。
- 测试和调试:烧录完成后,进行功能测试和调试,确保项目正常运行并满足需求。
- 集成到项目中:将协议栈集成到用户项目,进行整体测试和验证,确保各模块协同工作。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】