【源码】基于I2C和UART通信的RC汽车控制系统

项目简介

本项目旨在实现一个RC汽车的控制系统。运用Hi - five板、Pi板、PCA9695电机驱动器等组件，结合I2C和UART通信协议，对DC电机和伺服电机进行控制，整合各项实验元素达成完整的RC汽车控制功能。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 以PCA9695作为电机驱动板，通过I2C接收Hi - five板的指令并生成PWM信号，从而驱动伺服电机和DC电机。
• 借助UART协议建立Hi - five板和Pi板的连接，实现两块板之间的信息交互。

主要功能

• 可让Hi - five板向PCA9695发送I2C指令，驱动伺服电机实现转向、DC电机实现前后移动。
• 能通过Pi板向Hi - five板发送转向指令，经Hi - five板控制电机，实现对汽车的控制。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装使用步骤： 1. 环境准备：确保已安装项目所需的开发环境，如Hi - five板和Pi板的开发环境。 2. 硬件连接：按照设计将Hi - five板、Pi板、PCA9695电机驱动器、DC电机、伺服电机等硬件正确连接，同时连接好LIDAR等传感器。 3. 依赖安装：根据源码中的依赖说明，安装必要的库和工具。 4. 代码部署：将下载的源码部署到对应的开发板（Hi - five板和Pi板）上。 5. 程序运行：在开发板上运行部署好的程序，通过Pi板发送指令测试系统功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】