【源码】基于华为Atlas开发板的姿态识别与动作控制系统

项目简介

本项目利用华为Atlas 200DK开发板，结合OpenPose模型与动作识别模型，达成人体姿态的实时识别与动作控制。通过识别人体骨架关键点，系统可判断人体动作并控制机器人做出对应反应。项目有基于HIAI的openpose_det版本和基于ACL的gesturedetection版本。

项目的主要特性和功能

1. 姿态识别：借助OpenPose模型识别人体骨架关键点。
2. 动作识别：把识别到的关键点序列发送至动作识别引擎，判断人体动作。
3. 机器人控制：依据识别出的动作，控制机器人做出相应动作。
4. 多版本支持：提供基于HIAI的openpose_det版本和基于ACL的gesturedetection版本。
5. 图像预处理：对输入图像进行预处理，包含解码JPEG图像和调整图像大小。
6. 模型推理：加载并执行OpenPose模型和动作识别模型。
7. 数据传输：通过SSH和SFTP将图像数据传输到远程服务器。

安装使用步骤

1. 环境准备

安装华为Atlas 200DK开发板，并配置好开发环境；安装必要的软件包和库，如OpenCV、Paramiko等。

2. 模型下载

从指定链接下载OpenPose模型和动作识别模型：模型下载链接

3. 配置文件修改

修改src/graph.config文件，设置模型路径和输入图像路径。

4. 部署到Atlas 200DK

按照MindStudio手册部署项目到Atlas 200DK开发板：MindStudio手册

5. 运行项目

在Atlas 200DK上运行openpose_det或gesturedetection项目；在PC端运行send_image.py脚本，开始实时识别和动作控制。

6. 结果展示

使用show_img.py脚本在本地展示远程服务器上的图片。

通过以上步骤，可成功部署并运行本系统。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】