【源码】基于HCS08微控制器的线追踪机器人控制系统

项目简介

本项目是用于参加机器人竞赛的线追踪机器人控制系统。采用8位HCS08微控制器，结合改进的PID控制算法，有效提升了机器人在小型半径（半径小于10cm）轨道上的追踪性能。该项目曾在2012年左右的哥伦比亚机器人竞赛中荣获第二名。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 采用改进PID控制算法，优化追踪性能。
• 适配小型半径轨道。
• TTL电压配置，增强传感器灵敏度。
• 支持ADC、SPI等多种硬件接口。
• 具备多种中断处理机制，响应硬件事件。
• 支持电机控制，实现机器人运动。

主要功能

• 传感器读取轨道信息。
• PID算法计算控制量。
• 控制电机运动，实现线追踪。
• 初始化和配置硬件资源。

安装使用步骤

假设用户已下载项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 配置支持HCS08微控制器的开发环境，包含编译器和调试器。 2. 将下载的源码文件解压到本地目录。 3. 打开Sources目录下的main.c文件，作为程序主入口。 4. 根据项目需求，在MCU_init函数中配置硬件接口，如ADC、GPIO等。 5. 依据项目需求编写中断服务程序，处理硬件事件。 6. 使用开发环境编译源代码，并将生成的代码烧录到微控制器中。 7. 连接传感器和电机等硬件设备，进行测试和调试，确保机器人正常工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】