【源码】基于FSAE系统的阿波罗仪表板系统

项目简介

本项目是专为Brown FSAE车队设计的驾驶员反馈系统，结合了硬件与软件，利用Qt框架和Python语言，能高效处理并展示来自车辆传感器的数据，实现实时的车辆数据监控和显示功能。

项目的主要特性和功能

1. 实时数据监控：实时读取和解析车辆的CANBUS数据，并展示在仪表板上。
2. 图形界面：运用Qt框架开发，直观呈现车辆的各种状态数据。
3. LED控制：通过Python脚本控制LED灯条，依据车辆状态显示不同的警告或提示信息。
4. 硬件交互：借助Arduino解析和重新传输CANBUS数据，保证数据的准确性和实时性。
5. 参数配置：提供参数配置文件，便于用户根据实际需求调整系统参数。

安装使用步骤

1. 环境准备

确保系统已安装Python 3.7和Qt开发环境。

2. 复制项目

sh cd fsae-apollo

3. 设置虚拟环境

sh python3 -m venv venv source venv/bin/activate

4. 安装依赖

sh pip install -r requirements.txt

5. 编译Qt包

sh cd build/ /usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-nexell32-sdk/bin/qmake ../display/QtE-Demo.pro make -j4

6. 运行系统

sh bash master_run.sh

7. 配置硬件

根据硬件参数配置系统，确保传感器和LED灯条正确连接。

8. 测试和调整

运行测试程序，确保系统功能正常，并根据需要进行调整。

通过以上步骤，即可成功安装并运行基于FSAE系统的阿波罗仪表板系统。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】