【源码】基于FreeRTOS和STM32的多任务编程支持项目

项目简介

本项目是为加州理工州立大学圣路易斯奥比斯波分校的ME507机电一体化课程开发的支持工具，目标是简化基于FreeRTOS的多任务编程，尤其适用于STM32和ESP32处理器。项目提供了丰富的工具和示例代码，助力开发者更高效地开展多任务编程与硬件交互工作。

项目的主要特性和功能

1. 多任务编程支持
   • 提供基于FreeRTOS的任务管理工具，简化多任务编程流程。
   • 具备任务间数据共享的基础类，保障数据在任务间的安全交换。
2. 硬件交互工具
   • 提供用于STM32处理器的增量编码器读取类，支持与旋转编码器进行硬件交互。
   • 包含编码器读取的示例代码，方便开发者快速入门。
3. 调试和测试工具
   • 提供多种调试和测试示例代码，便于开发者进行测试与调试。

安装使用步骤

1. 解压源码文件：将下载的源码文件解压到本地目录。
2. 安装依赖库：依据项目需求，安装FreeRTOS及其他相关库。
3. 配置开发环境：配置Arduino IDE或其他相关开发环境，并导入项目文件。
4. 阅读文档和注释：了解每个文件的作用和功能，参考提供的Doxygen注释和文档。
5. 编译和测试：编译代码并在目标硬件上进行测试。若遇到问题，可参考提供的示例和文档进行调试。

注意：具体步骤可能因开发环境和目标硬件的不同而有所差异，请参考项目文档和相关资源获取更详细的安装和使用指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】