【源码】基于FreeRTOS和RP2040的实时操作系统应用模板

项目简介

本项目是基于FreeRTOS实时操作系统和Raspberry Pi RP2040微控制器的应用模板。包含多个示例应用程序，展示了在RP2040上使用FreeRTOS进行任务调度、中断处理和定时器管理的方法。既可以作为新项目的起点，也能直接运行用于演示。

项目的主要特性和功能

• FreeRTOS模板：提供基本的FreeRTOS设置，涵盖任务创建、队列通信和LED控制。
• 调度演示：结合温度传感器和LED显示，展示FreeRTOS的任务调度功能。
• 中断演示：通过温度传感器触发中断，演示FreeRTOS的中断处理能力。
• 定时器演示：介绍FreeRTOS的软件定时器功能，无需额外硬件。

安装使用步骤

复制仓库

bash cd RP2040-FreeRTOS

初始化子模块

bash git submodule update --init --recursive

配置项目（可选）

编辑CMakeLists.txt和/<Application>/CMakeLists.txt以重命名项目。

手动配置构建过程（可选）

bash cmake -S . -B build/

手动构建应用（可选）

bash cmake --build build

连接设备

确保设备已连接并准备好进行文件传输。

部署应用

bash ./deploy.sh 可以选择要部署的应用： bash ./deploy.sh build/App-Template/TEMPLATE.uf2 ./deploy.sh build/App-Scheduling/SCHEDULING_DEMO.uf2 若要触发构建，可使用--build或-b标志： bash ./deploy.sh -b

调试与发布

调试构建

bash cmake -S . -B build -D CMAKE_BUILD_TYPE=Debug cmake --build build

发布构建

bash cmake -S . -B build -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release cmake --build build

许可证

本项目使用MIT许可证。详细信息请参阅LICENSE.md。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】