【源码】基于FreeRTOS和Raspberry Pi Pico的嵌入式多任务管理系统

项目简介

本项目是基于Raspberry Pi Pico的嵌入式应用程序，借助FreeRTOS实时操作系统开展多任务管理。程序创建不同任务，实现LED灯控制、温度读取以及打印FreeRTOS内核上下文切换次数等功能，展示了在嵌入式系统中运用FreeRTOS进行任务调度与并发执行的方法。

项目的主要特性和功能

• 多任务管理：运用FreeRTOS实时操作系统创建和管理多个任务，达成并发执行。
• LED灯控制：通过Pico的硬件API控制LED灯闪烁。
• 温度读取：读取并打印Pico的温度传感器数据。
• 上下文切换计数：在FreeRTOS内核中添加计数器，实时打印上下文切换次数，展现FreeRTOS的调度机制。

安装使用步骤

环境准备

• 确保已安装Raspberry Pi Pico SDK和FreeRTOS Kernel，并将它们的路径设置为环境变量。
• 安装CMake以构建项目。

复制项目

将本项目源码复制到本地。

构建项目

在项目根目录下，使用CMake构建项目： bash mkdir build cd build cmake .. make

烧录程序

将生成的.uf2文件烧录到Raspberry Pi Pico开发板上。

运行程序

连接串口监视器，查看程序输出。程序将实时打印LED状态、温度值以及FreeRTOS内核的上下文切换次数。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】