项目简介
本项目是基于ARM Cortex - M4F架构的FreeRTOS实现,是针对Tiva C系列微控制器的Keil5项目。项目涵盖了FreeRTOS内核移植、内存管理、任务管理、定时器管理、队列管理以及协程管理等核心功能的实现。还提供了示例代码,用于展示在FreeRTOS环境下进行多任务编程,如LED控制、周期性任务创建和事件同步等操作。
项目的主要特性和功能
- FreeRTOS内核移植:实现FreeRTOS在ARM Cortex - M4F硬件上的运行环境,包含系统启动、调度器设置、中断处理、临界区管理、堆栈初始化等。
- 内存管理:提供动态和静态内存分配实现,支持任务的动态内存分配与释放。
- 任务管理:具备创建、删除、挂起、恢复、优先级设置、通知等任务管理功能。
- 定时器管理:可实现定时器的创建、删除、启动和停止,以及处理定时器到期事件。
- 队列管理:支持队列的创建、删除、数据的发送和接收,且有队列的ISR安全操作。
- 协程管理:提供协程的创建、管理、调度和事件处理功能。
- 示例代码:包含LED控制、周期性任务创建和事件同步等示例代码,用于演示FreeRTOS环境下的多任务编程。
安装使用步骤
- 安装Keil 5:先安装Keil 5开发环境,用于代码编写和编译。
- 安装Stellaris ICDI:安装该工具,用于将自定义应用程序调试和下载到微控制器的Flash内存。
- 安装TexasInstall插件:安装此插件以模拟端口F和其他外设。
- 配置Keil项目:在Keil中创建新项目,并配置项目的硬件、编译器和链接器设置。
- 编写和编译代码:编写FreeRTOS应用程序代码,并用Keil 5进行编译和调试。
- 下载和调试:使用Stellaris ICDI将编译后的程序下载到微控制器,利用Keil 5的调试功能进行调试和测试。
注意:以上步骤假设用户已下载本项目的源码文件,并按项目结构组织。实际操作中,需根据具体硬件和开发环境做适当配置和调整。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】