【源码】基于FreeRTOS的实时任务调度系统

项目简介

本项目是基于FreeRTOS实时操作系统的嵌入式系统开发案例，着重实现多任务编程与任务调度算法。通过修改FreeRTOS默认配置，实现了最早截止时间优先（EDF）调度算法和固定优先级速率单调（Fixed RM）调度算法，旨在展示如何在嵌入式系统中高效管理和调度多任务，适用于实时性要求高的应用场景。

项目的主要特性和功能

1. 多任务管理：运用FreeRTOS任务管理机制创建多个任务，各任务执行特定功能，可按需设置任务优先级以满足实时性需求。
2. 任务调度算法：实现了EDF调度算法，保证任务在截止时间前完成；实现Fixed RM调度算法，适用于周期性任务调度。
3. 任务间通信：借助FreeRTOS队列机制，实现任务间数据交换与协作。
4. 系统初始化：包含串口、GPIO和定时器等硬件初始化代码，确保系统正常运行。
5. 任务调度器：调用vTaskStartScheduler启动任务调度器，根据任务优先级等因素决定任务执行顺序。
6. 任务创建和删除：通过FreeRTOS的API创建和删除任务，可设置任务名称、堆栈大小、优先级和函数指针等属性。
7. 空闲任务管理：FreeRTOS的空闲任务在无其他任务执行时运行，节省系统资源。

安装使用步骤

1. 解压源码文件，确保所有文件和文件夹位置正确。
2. 根据具体硬件平台和编译器要求配置项目设置，如编译器路径、目标硬件平台等。
3. 依据硬件平台实际情况修改硬件初始化代码，如串口、GPIO等。
4. 编译代码并下载到目标嵌入式系统硬件中。
5. 通过串口或其他调试工具查看运行结果和调试信息，确保系统正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】