【源码】基于FreeRTOS的汽车电动窗控制系统

项目简介

本项目是基于FreeRTOS操作系统，在Tiva C（TM4C123微控制器）上运行的汽车电动窗控制系统。借助多种硬件组件，结合FreeRTOS的数据结构，实现了汽车驾驶员侧和乘客侧车窗的灵活控制，拥有手动和自动开关窗、车窗锁定以及防夹保护等功能。

项目的主要特性和功能

1. 多模式控制：支持手动开/关窗和一键自动开/关窗。
2. 车窗锁定：可通过ON/OFF开关锁定除驾驶员窗外的其他车窗。
3. 防夹保护：一键自动关窗时，若有异物卡住车窗，系统自动停止并向下移动车窗。
4. 硬件状态监控：利用限位开关实时监控车窗位置，确保车窗在合理范围内运动。
5. 任务管理：通过FreeRTOS创建多个任务，分别控制驾驶员侧窗、乘客侧窗、车窗限位和防夹功能，任务间通过队列、信号量和互斥锁进行同步和通信。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已下载本项目的源码文件，且具备以下开发环境： - 开发环境：支持TM4C123微控制器的集成开发环境（如Code Composer Studio）。 - 硬件设备：TM4C123微控制器、面包板、2个直流电机、电机驱动模块、4个限位开关、ON/OFF开关、8个按钮、跳线、电阻和9V电源。

步骤

1. 硬件连接：按项目文档中的系统连接说明，将各硬件组件连接到TM4C123微控制器的相应端口。
2. 导入项目：打开集成开发环境，导入下载的项目源码文件。
3. 编译项目：在开发环境中编译项目代码，确保无编译错误。
4. 下载程序：将编译好的程序下载到TM4C123微控制器中。
5. 运行测试：接通9V电源，按下相应按钮，测试车窗的各项控制功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】