【源码】基于FreeRTOS的PCP实时操作系统

项目简介

本项目是基于FreeRTOS操作系统的实时操作系统（RTOS）扩展，支持优先级天花板协议（PCP）以实现共享资源的同步访问。PCP协议通过临时提升任务优先级避免无界优先级反转和死锁问题，适用于实时计算环境。项目具备任务管理、内存管理、事件驱动通知机制、环形缓冲区支持以及定时器服务任务等功能，且支持在Arduino开发环境中使用。

项目的主要特性和功能

• PCP协议支持：借助优先级天花板协议实现共享资源的同步访问，避免优先级反转和死锁。
• 任务管理：支持多任务并发执行，用户可通过控制台或串口指定每个任务使用的资源。
• 资源锁定与解锁：提供独立的锁和解锁操作，与标准FreeRTOS互斥机制分离，遵循PCP算法。
• 动态优先级调度：支持动态调整任务优先级，确保高优先级任务及时执行。
• 测试用例：包含多个测试用例，验证PCP协议在各种典型问题场景下的有效性。

安装使用步骤

1. 确保已下载本项目的源码文件。
2. 根据目标硬件平台（如AVR微控制器）配置开发环境，确保支持FreeRTOS和Arduino开发环境。
3. 使用适当的编译工具（如Arduino IDE或AVR - GCC）编译源码。
4. 将编译后的程序上传到目标硬件设备。
5. 通过控制台或串口启动系统，并指定每个任务使用的资源。
6. 运行提供的测试用例，验证PCP协议的正确性和系统功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】