【源码】基于FreeRTOS的混合关键任务调度系统

项目简介

本项目在FreeRTOS实时操作系统中，实现了名为Heterogeneous Scheduling Task（HST）的用户级调度器。此调度器可灵活支持混合关键系统的运行，无需修改内核源代码就能对混合关键任务进行调度，还提供了不同调度算法的实现示例，并详细记录了HST的设计。

项目的主要特性和功能

1. 拥有用户级调度器，可在不修改内核代码的情况下调度混合关键任务。
2. 灵活性高，支持最早截止时间优先（EDF）、速率单调（RM）等多种调度算法，可通过示例程序展示。
3. 支持周期性任务的创建与调度，能计算最坏情况响应时间（WCRT）。
4. 利用FreeRTOS提供的内存管理函数进行内存分配和释放。
5. 提供钩子函数和回调函数，用于处理内存分配失败、任务栈溢出等特定事件。

安装使用步骤

1. 已下载本项目的源码文件后，需确保其中包含FreeRTOS源代码、mbed库和示例程序。
2. 配置编译环境，如安装Keil MDK、IAR Embedded Workbench等，并设置合适的编译选项。
3. 使用提供的示例程序进行编译，生成可执行文件。
4. 在目标硬件上运行可执行文件，通过串行通信端口（如USBTX/USBRX）进行调试和状态监控。
5. 根据实际需求调整调度算法和参数，优化系统性能。

注意：使用前需熟悉FreeRTOS和嵌入式系统开发的基本知识，具备相应的硬件和软件开发环境。本项目代码基于GNU General Public License v2.0许可，FreeRTOS和mbed库使用不同许可，请遵守各自协议。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】