【源码】基于FreeRTOS的Arduino Uno开发板项目

项目简介

本项目是基于FreeRTOS实时操作系统的Arduino Uno开发板项目。FreeRTOS作为流行的实时操作系统内核，具备实时性、任务调度、信号量、队列等多种功能，可管理多任务环境。此项目为Arduino Uno提供了FreeRTOS的移植与示例，展示了在嵌入式系统中运用FreeRTOS编程的方法。

项目的主要特性和功能

1. 任务管理：包含任务创建、删除、优先级设置、挂起、恢复等操作。
2. 信号量：支持二值信号量与计数信号量，用于同步和通信。
3. 队列：可进行队列创建、数据收发及删除，支持阻塞与非阻塞模式。
4. 事件标志组：能设置、清除事件标志，等待特定标志被设置。
5. 软件定时器：可创建、启动、停止、修改和删除定时器，支持定时执行回调函数。
6. 互斥量：保护共享资源，避免并发访问。
7. 任务通知：支持任务间的异步通知。
8. 中断处理：提供从ISR调用事件标志设置和清除的回调函数。

安装使用步骤

编译构建

1. 选择源码树外部合适位置创建构建文件夹：mkdir build && cd build
2. 若构建Atmega328p，运行：cmake <repo_directory> -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<repo_directory>/cmake/avr-atmega328p.cmake；若使用Ninja作为构建系统，运行：cmake <repo_directory> -G Ninja -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<repo_directory>/cmake/avr-atmega328p.cmake
3. 构建项目：cmake --build . [-- -jN]

烧录程序

1. 进入脚本目录：cd <repo_directory>/scripts
2. 运行烧录脚本：./arduino-install.sh -f <binary_file_with_path> -b <board_name> -p <serial_port>

准备硬件

确保拥有一个Arduino Uno开发板和一个兼容的USB - to - Serial适配器。

配置开发环境

安装Arduino IDE，并配置为支持硬件。

运行和测试

上传成功后，Arduino Uno开发板会开始运行FreeRTOS的示例程序，展示LED灯的闪烁效果。

注意：运行项目前，请确保理解FreeRTOS的基本概念，如任务、信号量、队列、事件标志组和定时器等，以及如何在嵌入式系统中使用这些功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】