【源码】基于ESPNow协议的BugC机器人控制系统

项目简介

本项目是基于ESP-Now协议的机器人控制系统，专为M5StickC和BugC机器人打造。借助ESP-Now协议，实现M5StickC与BugC间快速、无连接的通信，用户能通过M5StickC上的Joystick Hat操控BugC机器人运动。项目由BugC和BugController两部分构成，分别负责机器人控制与遥控操作。

项目的主要特性和功能

1. ESP-Now协议：利用该协议实现M5StickC与BugC的快速通信，无需网络连接，降低编程复杂度，具备高通信速度与灵活性。
2. BugC控制：BugC项目可控制BugC机器人电机，实现前进、后退、左转、右转等基本运动功能。
3. BugController遥控：用户通过BugController项目，使用M5StickC上的Joystick Hat能实时控制BugC机器人运动，操作直观。
4. 两种操作模式：支持简单模式和竞赛模式。简单模式自动配对，竞赛模式可选择通信通道，增加系统灵活性与可玩性。

安装使用步骤

硬件准备

• 2个M5StickC设备
• 1个BugC机器人底座
• 1个Joystick Hat

软件准备

使用PlatformIO进行项目编译和上传，也可按需修改为Arduino IDE兼容的项目结构。

项目编译与上传

• 将BugC项目编译并上传到连接BugC的M5StickC设备。
• 将BugController项目编译并上传到连接Joystick Hat的M5StickC设备。

设备配对

• 简单模式：打开两个设备，自动配对并显示配对成功信息。
• 竞赛模式：按住A按钮开机，选择相同通信通道，按B按钮进行配对。

操作控制

使用Joystick Hat控制BugC机器人运动，向上推动前进，向下推动后退，左右推动转向。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】