【源码】基于ESP8266微控制器的Gyro平台项目

项目简介

本项目构建了一个基于ESP8266微控制器、MPU - 6500六轴空间传感器、A4988步进电机驱动器和17HS4023步进电机的综合平台。通过精确控制步进电机和观察MPU - 6500传感器数据，可完成一系列任务。

项目的主要特性和功能

1. 步进电机控制：借助Driver.cpp文件驱动步进电机，能控制电机方向与步数以完成指定任务。
2. 传感器数据观察：Observation.cpp文件可实现MPU6500传感器数据观察，实时获取加速度数据并处理观察周期。
3. 振动跳过功能：SkipVibrations.cpp文件可实现跳过振动功能，在设定时间间隔后执行后续操作。
4. HorizonZeroDown控制：HorizonZeroDown.cpp文件可实现综合控制，依据MPU - 6500传感器数据决定步进电机动作。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装ESP8266开发环境和相关库。
2. 硬件连接：把MPU - 6500传感器、步进电机驱动器等硬件正确连接到ESP8266微控制器。
3. 参数配置：配置方向引脚、步进引脚、观察次数、振动间隔等相关参数。
4. 代码调试：根据实际需求修改和调试代码。
5. 上传运行：将代码上传到ESP8266微控制器并运行项目。

下载地址

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