【源码】基于ESP8266微控制器的仿生机械臂项目

项目简介

本项目聚焦于仿生机械臂全部重要组件的设计与开发。核心技术运用MyoWare™肌肉传感器、Nextion显示屏、ESP8266微控制器以及六自由度机械臂。通过Wi-Fi实现子系统间通信，设计人机界面驱动机械臂。借助肌电技术获取人类手臂信号，结合Nextion显示屏实现实时交互，同时研究虚拟模拟的有效性。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 采用MyoWare肌肉传感器获取人类手臂动作信号。
2. 运用ESP8266微控制器控制机械臂的六个伺服电机。
3. Nextion显示屏用于实时交互和显示机械臂状态。
4. 利用Wi-Fi通信进行子系统间的数据传输。
5. 引入虚拟仿真验证系统有效性。

功能模块

1. 机械臂控制：通过ESP8266微控制器控制机械臂的各类动作。
2. 信号采集：利用肌电技术采集人类手臂的动作信号。
3. 实时交互：通过Nextion显示屏实现与机械臂的实时交互。
4. 数据传输：通过Wi-Fi实现子系统之间的数据传输。

安装使用步骤

前提条件

1. 安装Arduino IDE开发环境。
2. 准备所需硬件材料，包括ESP8266 Node MCU、Nextion显示屏、MyoWare肌肉传感器等。

安装步骤

1. 连接硬件：依照项目要求连接ESP8266、机械臂伺服电机、Nextion显示屏和MyoWare传感器。
2. 配置微控制器：将项目代码上传到ESP8266微控制器。
3. 测试系统：测试机械臂功能和传感器工作情况。
4. 进行实时交互：通过Nextion显示屏与机械臂进行实时交互。

注意事项

• 确保所有连接正确，遵循项目接线指南。
• 操作时注意安全，防止机械臂意外动作造成伤害。
• 保证机械臂能源供应稳定。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】