【源码】基于ESP8266和MPU6050的遥控设置工具

项目简介

本项目是以ESP8266微控制器与MPU - 6050陀螺仪/加速度计为基础构建的遥控设置工具，主要用于模型飞行器的转向控制与转向角度测量。借助PWM脉冲生成技术精准控制伺服电机，结合角度传感器实现误差小于0.5mm的高精度转向角度测量。用户界面为网页形式，支持智能手机访问，操作简单。同时配备简单的电源银行供电系统，保证工作室或现场操作的便捷与可靠。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 支持无线WiFi控制，可通过移动设备访问与操作，提供简单直观的GUI界面。
• 结合MPU - 6050传感器，实现误差小于0.5mm的高精度转向角度测量。
• 采用模块化设计，便于维护与升级，支持多种遥控系统兼容性及自定义设置。
• 内置电源管理模块，保障长时间运行的稳定性与可靠性。
• 具备实时数据记录与远程监控功能。

主要功能

• 通过PWM脉冲生成技术精确控制伺服电机。
• 利用MPU - 6050传感器进行高精度角度测量。
• 网页形式的用户界面，支持智能手机访问与操作。
• 使用简单的电源银行供电系统，确保操作便捷与可靠。
• 支持实时数据记录与分析，方便用户调试与优化。

安装使用步骤

硬件准备

1. 采用Wemos D1/ESP8266作为微控制器，保证有足够的计算与存储资源。
2. 使用GY - 521/MPU - 6050作为角度传感器，确保测量精度。
3. 通过D7引脚连接伺服电机，保证信号传输稳定。
4. 使用Micro - USB接口连接电源，推荐用普通电源银行或USB电源适配器。

软件安装

1. 从项目的bin目录下载最新的固件文件。
2. 启动NodeMCU Flasher，选好正确的端口，加载固件文件，设置波特率为115200，点击“Flash”按钮进行烧录。

配置与使用

1. 设备启动后会创建WiFi热点，SSID为“UHU”，密码为“12345678”。连接该热点后，通过浏览器访问http://192.168.4.1进入用户界面。
2. 在用户界面可配置设备的WiFi连接，使其连接到现有的WiFi网络。配置完成后，设备会重启并连接指定的WiFi网络。
3. 通过用户界面可进行伺服电机控制与角度测量，界面提供多种控制选项和测量数据显示，支持实时数据记录与分析。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】