【源码】基于ESP8266的智能舵机控制系统

项目简介

本项目是基于ESP8266的智能舵机控制系统，借助WiFi网络达成舵机角度控制。集成了WiFi配网、MQTT通信、OTA固件更新以及小爱同学语音控制等功能，让舵机控制更智能、便捷。

项目的主要特性和功能

1. WiFi配网：可通过App进行WiFi配网，便于用户快速连入家庭网络。
2. MQTT通信：实现MQTT协议，支持与云端服务器通信，完成远程控制和数据传输。
3. OTA固件更新：支持通过WiFi进行OTA（Over - The - Air）固件更新，方便用户获取新功能与修复。
4. 小爱同学控制：集成小爱同学语音控制功能，用户能用语音指令控制舵机动作。
5. UDP通信：实现UDP通信模块，支持设备间数据传输与控制。
6. 舵机控制：通过GPIO端口控制舵机角度，支持精确角度调整。

安装使用步骤

1. 下载源码

用户需提前下载本项目的源码文件。

2. 配置WiFi

在gllwifi.cpp文件中配置WiFi的SSID和密码。若要使用智能配网功能，可通过App进行WiFi配网。

3. 编译和上传

使用Arduino IDE或其他支持ESP8266的开发环境，打开项目文件并编译。编译成功后，将固件上传到ESP8266设备。

4. 启动设备

设备启动后，会自动连接到配置的WiFi网络，并初始化MQTT和UDP通信模块。用户可通过App或小爱同学进行控制。

5. 控制舵机

通过App、MQTT消息、UDP数据包或小爱同学语音指令，向设备发送控制命令，设备会根据命令调整舵机角度。

6. OTA更新

若需进行OTA固件更新，确保设备已连接到WiFi，使用OTA更新功能从指定的URL下载并应用新的固件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】