【源码】基于ESP8266的线路跟随机器人系统

项目简介

本项目是基于ESP8266、3个红外（IR）传感器和L293D电机驱动构建的线路跟随机器人系统。该机器人能够跟随地面上的黑线移动，可完成最大60度的急转弯、U型转弯，即便遇到线路中断情况，也能恢复路径跟踪。项目包含代码和电路原理图。

项目的主要特性和功能

1. 线路跟随：运用三个红外传感器检测白色表面上的黑线。
2. 灵活转弯：具备处理急转弯和U型转弯的能力。
3. 线路中断恢复：能检测到线路中断，并在中断后恢复路径跟踪。

安装使用步骤

假设您已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 硬件组装：依据电路图连接各组件，包括ESP8266（NodeMCU）、L293D电机驱动、3个红外传感器和2个直流（DC）电机。ESP8266通过D1、D2、D3引脚接收红外传感器数据，通过D6、D7引脚连接L293D电机驱动以控制电机方向；L293D电机驱动由9V电池供电，控制两个直流电机；ESP8266由5V电源供电。此外，可添加一个启动开关，方便控制机器人启动。 2. 代码上传：使用Arduino IDE等编程工具，将下载的代码上传到ESP8266 NodeMCU中，确保上传过程无错误。 3. 测试与调整：在安全环境下对机器人进行测试。若效果不佳，可调整传感器位置或电机速度等参数，以达到最佳线路跟随效果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】