【源码】基于ESP8266的Mavlink桥接系统

项目简介

本项目是基于ESP8266的Mavlink桥接系统，借助UDP协议把Mavlink串行接口开放给外部网络。提供了一个最小化代码基础，用于定义串行和UDP接口间的桥接，是功能丰富的现有解决方案的轻量级替代，专注于数据转发功能。

项目的主要特性和功能

• 连接建立：自动连接预定义的WiFi热点。
• 数据转发：支持UDP到UART接口以及UART到UDP接口的数据转发。
• 多车辆支持：可从同一工作站连接多个车辆，每个ESP配置不同的UDP端口。
• 配置灵活：用户能按需调整WiFi和桥接配置。

安装使用步骤

1. 环境准备

确保已安装以下工具： - PlatformIO：用于构建和烧录固件。 - esptool（可选）：用于烧录二进制文件。

2. 复制项目

bash cd slimbridge

3. 初始化子模块

bash git submodule update --init --recursive

4. 安装依赖

bash pip install platformio

5. 构建和烧录固件

进入固件目录并运行以下命令： bash cd firmware platformio run -e esp01_1m -t upload 若需指定端口，使用以下命令： bash platformio run -e esp01_1m -t upload --upload-port /dev/ttyUSB0

6. 配置WiFi和桥接参数

编辑firmware/src/main.cpp文件中的以下部分以配置WiFi连接： ```cpp IPAddress IP(192, 168, 3, 14); IPAddress GATEWAY(192, 168, 3, 1); IPAddress SUBNET(255, 255, 255, 0); IPAddress DNS(1, 1, 1, 1);

WiFi.config(IP, GATEWAY, SUBNET, DNS, 0U); WiFi.begin("yourssid", "yourpassword"); `` 还可在firmware/include/config.h`中调整UART和UDP的配置参数。

7. 连接到Mavros

使用以下命令连接到Mavros： bash roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://:UDP_HOST_PORT@192.168.3.14:UDP_CLIENT_PORT 确保替换UDP_HOST_PORT和UDP_CLIENT_PORT为实际配置的端口。

8. 多车辆设置

为连接多个车辆，每个ESP需配置不同的UDP_HOST_PORT，且每个车辆在网络中要有唯一的IP地址。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】