【源码】基于ESP32与Joysticks的粘性遥控器控制系统

项目简介

Sticky是一款专为机器人项目设计的3D打印遥控控制手柄。它采用ESP32处理器和2.4GHz Wi-Fi/ESP-Now通信技术，可替代传统的遥控接收器和发送器硬件。该手柄旨在直接与机器人项目中的计算机进行交互，无需借助游戏控制器等设备连接，通信方式有MQTT、Websockets API或MicroROS等。项目处于早期开发阶段，软件支持有限，用户可根据机器人项目需求定制解决方案。

项目的主要特性和功能

• ESP32核心：可利用ESP32处理器的所有GPIO引脚，提供丰富的按钮和开关接口。
• 无线通信：通过2.4GHz Wi-Fi/ESP-Now通信，支持MQTT、Websockets API等多种通信协议。
• 3D打印设计：适合普通爱好者3D打印机打印，材料选择灵活，PLA材料适用。
• 兼容多种控制器：支持JH-D400X-R4 3-轴和JH-D202X-R4 2-轴等多种类型的摇杆和开关。
• 自定义开发：软件支持有限，鼓励用户依据项目需求进行自定义开发。
• 图形界面：支持1.44英寸Adafruit 128x128 TFT显示屏，未来可能支持更多类型显示屏。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 安装依赖：安装Arduino IDE，并添加Arduino ESP32核心库、Adafruit GFX库和Adafruit ST7735库。 2. 配置硬件：根据提供的硬件连接图和引脚分配，连接ESP32开发板、摇杆、开关和显示屏。 3. 编译上传：在Arduino IDE中打开项目代码，编译并上传到ESP32开发板。 4. 测试运行：运行GPIOtest示例代码，检查所有GPIO是否正确连接。 5. 自定义开发：根据项目需求，修改和扩展代码，实现自定义功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】