【源码】基于ESP32芯片的智能小车控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino平台，借助ESP32芯片构建的智能小车控制系统。它集成了多种传感器和执行器，能实现小车的自主导航、避障、颜色识别和情感表达等功能，适用于教育机器人和竞赛机器人领域，尤其适合参加WRO Future Engineers竞赛。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：小车配有四个直流电机，利用L298N电机控制器可精确控制速度和方向。
2. 传感器集成：包含超声波传感器、摄像头、红外传感器和光敏电阻，用于感知环境和实现避障。
3. 情感表达：通过8x8点阵模块和LED灯，小车可显示不同表情和灯光效果，增强互动性。
4. 电池管理：采用3.7V 18650锂电池，保障小车长时间运行及安全性。
5. 声音反馈：内置蜂鸣器，可用于状态指示和简单音乐播放。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Arduino IDE，并添加ESP32开发板支持。
• 下载并安装必要的库文件，如PCA9685驱动库。

硬件连接

• 将ESP32开发板与电机、传感器、蜂鸣器和电池等模块正确连接。
• 确保所有连接稳固，防止短路。

代码上传

• 打开项目源码文件，选择正确的开发板和端口。
• 点击“上传”按钮，将代码上传到ESP32开发板。

调试与测试

• 上传完成后，打开串口监视器，查看小车的状态信息。
• 根据需要调整参数，进行功能测试。

注意事项

1. 确保所有硬件连接正确，避免短路或损坏器件。
2. 使用前仔细阅读各个模块的使用说明，确保正确配置和使用。
3. 本项目仅适用于教育机器人和竞赛机器人等领域，不适用于商业用途。
4. 使用过程中遇到问题，可检查代码和硬件连接，或寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】