项目简介

本项目聚焦于实现自主移动机器人在模拟游戏环境中的导航功能。借助ESP32微控制器与开源库，达成对机器人的简单控制，涵盖寻找并抵达特定目标（像警车、奖杯）、跟随墙壁以及紧急停止等操作。同时提供简易Web界面，可用于发送控制指令与测试机器人的手动移动功能。

项目的主要特性和功能

1. 自主导航

• 目标定位与到达：机器人可自主找寻并到达指定目标，如警车或奖杯。
• 跟随墙壁：机器人能沿着墙壁移动。
• 紧急停止：设有紧急停止按钮，保障在紧急状况下可立刻停止机器人运动。

2. 简单Web界面

• 指令发送：通过Web界面发送控制指令，例如“移动到(x,y)”“跟随墙壁”等。
• 手动测试：具备手动移动测试功能，便于调试与验证机器人的基本移动能力。

3. 硬件配置

• ESP32微控制器：负责控制机器人的所有运动和处理传感器数据。
• 7.4V Li - ion电池：为机器人提供动力。
• 两轮驱动系统：机器人采用两轮驱动，前部配有一个万向轮，确保平稳移动。

安装使用步骤

1. 环境准备

• 安装ESP32开发环境（如Arduino IDE）。
• 保证网络环境稳定，以便通过Web界面进行控制。

2. 硬件连接

• 将ESP32微控制器与机器人的驱动系统连接。
• 确保电池电量充足，并正确连接到机器人。

3. 代码编译与烧录

• 在Arduino IDE中打开项目代码，编译并烧录到ESP32微控制器。
• 确保所有依赖库已正确安装。

4. 运行与测试

• 启动机器人，并通过Web界面发送控制指令。
• 测试机器人的自主导航功能，确保其能正确执行“寻找并到达目标”“跟随墙壁”等任务。
• 测试过程中，使用紧急停止按钮确保安全。

下载地址

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