【源码】基于ESP32S3的伺服测试器

项目简介

本项目构建了一个基于ESP32 - S3芯片的伺服测试器，融合了硬件与软件设计，为测试和调试伺服电机控制功能提供了直观且易用的测试平台。

项目的主要特性和功能

硬件特性

• 采用Waveshare ESP32 - S3 Zero作为主控芯片。
• 配备1.3英寸OLED显示屏幕SSH1106，可展示实时数据与操作界面。
• 具备带按钮的旋转编码器，实现便捷的人机交互。
• 有5个3x1针脚头，用于连接伺服电机和其他外设。

软件功能

• 支持使用Arduino IDE 2.x进行开发。
• 借助Espressif ESP32板卡库、Adafruit_GFX库和Adafruit_SH110x库实现图形显示。
• 引入s3servo库来控制伺服电机。
• 利用编码器库处理旋转编码器输入。
• 提供直观的界面操作，可对伺服电机进行测试和控制。

安装使用步骤

硬件准备

1. 准备好Waveshare ESP32 - S3 Zero开发板。
2. 连接1.3英寸OLED显示屏幕SSH1106。
3. 连接旋转编码器并保证按钮能正常工作。
4. 根据需求连接伺服电机和其他外设。

软件安装与配置

1. 安装Arduino IDE 2.x。
2. 在Arduino IDE中安装Espressif ESP32板卡库、Adafruit_GFX库、Adafruit_SH110x库、s3servo库和编码器库。
3. 导入项目代码并上传至ESP32 - S3开发板。
4. 上电后，按照显示屏幕的指示进行操作，即可对伺服电机进行测试和控制。

注意：具体软件库的安装路径和细节可能因版本和平台不同而有所差异，请根据实际情况进行调整。本项目假设用户已熟悉Arduino开发环境和ESP32开发流程。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】