【源码】基于ESP32和UWB技术的定位系统

项目简介

本项目是基于ESP32和UWB（超宽带）技术的定位系统。借助ESP32强大的处理能力与UWB技术的高精度定位能力，实现室内和室外的高精度定位。旨在提供可靠、精确的定位解决方案，适用于智能家居、工业自动化、智能仓储等多种应用场景。

项目的主要特性和功能

1. 兼容性良好：支持FiRa和CCC协议，具备良好的互操作性，可与各种UWB设备无缝连接。
2. 高精度定位：利用UWB技术实现亚米级的定位精度。
3. 多模式支持：支持DS - TWR和SS - TWR两种定位方法，可按需选择。
4. 多种应用模式：涵盖近场交互、实时定位服务（RTLS）等。

安装使用步骤

硬件要求

• ESP32 - UWB zero板
• UWB模块（支持FiRa协议）

软件要求

• Arduino IDE
• 复制本项目库

安装步骤

1. 安装Arduino库，按硬件要求连接线路。
2. 若使用RTLS模式，需配置WiFi和MQTT参数。

使用步骤

1. 依据具体应用模式，参照提供的例子进行配置和使用。
2. 例如使用range - FiRa - apple例子时，要确保iPhone和ESP32 - UWB zero板已连接，并安装Qorvo Nearby Interaction应用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】