【源码】基于ESP32和RP2040的太空港2023有效载荷控制系统

项目简介

本项目是专为太空港2023竞赛设计的微控制器系统，旨在微重力环境下操作3D打印机。系统以ESP32 - WROOM微控制器为基础，集成RP2040用于USB/UART桥接和I2C IO扩展，可监控树脂温度、压力、微控制器活动等，并能在微重力环境下触发3D打印任务。

项目的主要特性和功能

1. 传感器集成：具备双冗余的9轴IMU（ICM 20948）、高范围加速度计（HELIS100DLTR）、气压计（BME280），还有DS3231 RTC模块、热电偶以及电池电压监测功能。
2. 数据采集与处理：能在发射前和微重力期间以不同速度采集遥测数据，可在发射台休眠并在检测到运动时唤醒。
3. 存储与备份：利用W25Q128闪存进行数据存储和缓冲。
4. 通信与控制：通过SPI接口与主火箭总线通信，借助RP2040实现USB/UART桥接和I2C IO扩展。

安装使用步骤

安装步骤

1. 复制项目（此处原总结未给出命令，需补充完整命令再进行操作）。
2. 配置依赖：安装ESP - IDF CXX组件，并确保将其添加为idf.py的托管组件。
3. 编译项目： bash cd spaceport - 2023 idf.py build

使用步骤

1. 烧录固件： bash idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash
2. 配置传感器：根据硬件连接配置I2C地址和其他相关参数。
3. 运行系统：启动系统，监控数据采集和3D打印任务的执行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】