【源码】基于ESP32和Python的步进电机控制系统

项目简介

本项目是基于ESP32和LVGL图形库开发的步进电机控制系统。核心功能为控制步进电机转动，可依据输入的齿轮参数或角度进行精确控制，同时具备固件更新功能，用户能通过WiFi或USB对设备固件进行更新。

项目的主要特性和功能

1. 齿轮参数控制：输入齿轮参数，系统计算步进电机转动步骤。
2. 角度控制：依据输入角度值精准控制步进电机转动。
3. 多方式固件更新：支持通过WiFi使用Python脚本更新设备固件，也支持通过USB使用esptool更新。
4. 直观图形界面：借助LVGL图形库提供直观用户界面，便于通过图形和交互操作控制步进电机。

安装使用步骤

安装依赖和软件

安装Python环境。

下载固件文件

设备连接与配置

1. 用USB将ESP32设备连接到计算机。
2. 配置设备的WiFi，并记录设备的IP地址。

固件更新

• WiFi更新：运行命令python espota.py -r -i <IP地址> --auth=DraaibankStepperPassword -f <固件文件>。
• USB更新：运行命令esptool --chip esp32 --port "<USB端口>" --baud 921600 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 4MB 0x10000 "<固件文件>"。

配置图形界面

复制lv_conf.h文件到LVGL库文件夹旁边，或者复制到其他路径并定义LV_CONF_INCLUDE_SIMPLE，同时将该路径添加为包含路径。

电机接线与配置

按照项目的接线图，把电机连接到ESP32板，确保电源、脉冲和方向控制线连接正确。

完成上述步骤后，即可通过项目提供的界面控制步进电机转动，还能按需进行精确的齿轮参数调整和角度控制。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】