项目简介

本项目是基于ESP32的Ad-hoc Mesh网络追踪系统，借助ESP32微控制器搭建Ad-hoc Mesh网络，结合MQTT协议达成室内追踪功能。主要运用基于接收信号强度（RSSI）的双向测量技术，实现对网络中未知节点的位置估计与追踪。

项目的主要特性和功能

1. Ad-hoc Mesh网络构建：利用ESP32微控制器构建Ad-hoc Mesh网络，实现节点间通信。
2. RSSI双向测量：通过RSSI双向测量技术，估计未知节点与已知节点间的距离。
3. MQTT协议通信：利用MQTT协议实现数据的传输与接收。
4. 位置估计与追踪：依据接收到的RSSI数据，估计未知节点位置并实时追踪。
5. 数据可视化：借助Python的matplotlib库将追踪结果可视化。
6. 数据记录：将追踪数据保存到文本文件，便于后续分析处理。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Python环境，确保已安装paho-mqtt和matplotlib等所需库。
2. 文件下载：下载项目的源码文件，包含Python脚本和相关配置文件。
3. 配置MQTT：配置MQTT客户端，设置用户名、密码并连接到指定的MQTT服务器。
4. 启动MQTT客户端：启动MQTT客户端，订阅"/RSSI_vector"主题。
5. 运行Python脚本：运行mqtt_client.py脚本，开始接收RSSI数据并计算节点位置。
6. 查看结果：运行plot_test.py脚本，查看节点位置关系并保存追踪结果。

注意：此项目需要硬件支持（如ESP32微控制器）和相关配置（如Mosquitto broker和Paho MQTT客户端），使用Python环境和安装库需要具备相应的Python编程基础。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】