【源码】基于ESP32和MPU6050的六轴运动检测系统

项目简介

本项目是基于ESP32微控制器和MPU6050六轴运动传感器构建的运动检测系统。MPU6050集成三轴加速度计与三轴陀螺仪，可实时检测物体运动状态，如倾斜、移动、停止等。ESP32作为主控芯片，负责与MPU6050通信、处理传感器数据，并通过串口输出调试信息。

项目的主要特性和功能

1. 六轴运动检测：借助MPU6050实时检测物体加速度和角速度，计算物体倾斜、移动和停止状态。
2. 数字运动处理器（DMP）：利用MPU6050内置DMP功能，进行四元数、欧拉角等复杂数据计算，减轻主控芯片负担。
3. I2C通信：通过I2C协议与MPU6050通信，实现数据读取和配置。
4. 调试服务：通过串口输出传感器数据和系统状态，便于开发者调试和监控。
5. 事件检测：支持倾斜、移动、停止和干扰事件检测，提供数据处理和通知机制。

安装使用步骤

1. 硬件连接

• 将MPU6050传感器的VCC引脚连到ESP32的3.3V电源。
• 将MPU6050的GND引脚连到ESP32的GND。
• 将MPU6050的SCL引脚连到ESP32的SCL（通常为GPIO22）。
• 将MPU6050的SDA引脚连到ESP32的SDA（通常为GPIO21）。

2. 软件配置

• 安装依赖库：确保开发环境已安装Arduino IDE，并安装I2Cdev、MPU6050、IMUSensorLib库。
• 打开项目：在Arduino IDE中打开项目主文件main.cpp。
• 编译和上传：将ESP32连到电脑，选好开发板和端口，编译并上传代码到ESP32。

3. 运行和调试

• 启动串口监视器：在Arduino IDE中打开串口监视器，设波特率为115200。
• 观察输出：系统启动后，ESP32通过串口输出MPU6050传感器数据和系统状态信息，据此判断系统是否正常。
• 调整参数：若需调整传感器灵敏度等参数，可修改MessageService.cpp中的配置函数。

4. 扩展功能

• 事件通知：实现IIMUObserver接口接收传感器事件通知并处理。
• 数据存储：将传感器数据存到SD卡或其他存储设备，便于后续分析。
• 网络通信：利用ESP32的Wi-Fi功能将传感器数据发送到云端服务器，实现远程监控。

下载地址

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