【源码】基于ESP32和IMU的陀螺仪数据记录器

项目简介

这是一个用于ESP32和ESP32 - C3微控制器的陀螺仪数据记录器项目。借助I2C接口，该项目能使BMI160、BMI270或MPU6050等陀螺仪传感器与ESP32通信，实现陀螺仪数据的记录与处理。

项目的主要特性和功能

• 支持多种陀螺仪传感器，包括BMI160、BMI270和MPU6050。
• 利用ESP32进行数据处理和存储。
• 实时记录陀螺仪数据，同时支持加速度计数据。
• 具备简单的加速度计校准功能。
• 可通过WiFi网络进行基本设置和校准。
• 能在本地文件系统上存储数据。

安装使用步骤

硬件连接

将ESP32或ESP32 - C3与陀螺仪传感器（如BMI160、BMI270或MPU6050）连接，保证SDA和SCL引脚连接无误。可选用单独的模块或整合的板卡（如EspLog）。

下载固件

固件一般有多个版本，需选择适配自身硬件和需求的版本。

固件刷写

使用esptool工具将固件刷入ESP32，可依据固件说明，通过命令行工具或图形界面工具完成刷写。

启动设置

上电后，ESP32会自动创建以"esplog_"开头的WiFi网络，密码通常为"12345678"。连接该网络后，打开Web浏览器，访问http://192.168.4.1/settings进行初始设置，输入I2C引脚号并保存。

加速度计校准

访问http://192.168.4.1/calibration进行加速度计校准，添加校准点并保存校准结果。

开始记录

若已连接按钮，可使用按钮启动和停止记录；若未连接，可能需借助软件控制等其他方式。

数据查看

访问http://192.168.4.1可查看实时数据或已记录的数据。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】