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Published on 2025-04-09 / 5 Visits
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【源码】基于ESP32和FreeRTOS的移动机器人控制系统

项目简介

本项目是基于ESP32微控制器和FreeRTOS实时操作系统的移动机器人控制系统,借助WiFi网络达成对机器人的远程控制与监控。项目文件功能多样,覆盖硬件驱动到实时任务管理等多方面。

项目的主要特性和功能

  1. 电机控制:可通过ESP32控制直流电机正反转及调节速度。
  2. 编码器支持:利用旋转编码器获取电机实时位置与速度信息。
  3. WiFi远程控制:经WiFi网络实现对机器人的远程控制与状态监控。
  4. 实时任务管理:运用FreeRTOS实现多任务管理,保障系统实时性与稳定性。
  5. 自动代码生成:支持通过Simulink模型自动生成C代码,简化控制算法实现。

安装使用步骤

1. 硬件准备

  • 准备一块ESP32开发板。
  • 连接电机、旋转编码器、传感器等硬件设备。

2. 软件准备

  • 安装Arduino IDE,并配置ESP32开发环境。
  • 下载本项目的源码文件。

3. 配置和烧录

  • 打开Arduino IDE,选择正确的开发板和端口。
  • 打开项目中的主程序文件(如ControlRobotESP.ino)。
  • 按需修改WiFi网络的SSID和密码。
  • 编译并烧录代码到ESP32开发板。

4. 运行和测试

  • 启动ESP32开发板,确保WiFi网络连接正常。
  • 使用WiFi客户端连接到ESP32的WiFi热点。
  • 通过浏览器访问ESP32的IP地址,进行远程控制和监控。

5. 调试和优化

  • 根据实际运行情况,调整电机控制参数和实时任务的优先级。
  • 使用FreeRTOS提供的调试工具,监控任务的执行情况和系统的实时性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】