项目简介

本项目是基于ESP32微控制器和FreeRTOS实时操作系统的移动机器人控制系统，借助WiFi网络达成对机器人的远程控制与监控。项目文件功能多样，覆盖硬件驱动到实时任务管理等多方面。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：可通过ESP32控制直流电机正反转及调节速度。
2. 编码器支持：利用旋转编码器获取电机实时位置与速度信息。
3. WiFi远程控制：经WiFi网络实现对机器人的远程控制与状态监控。
4. 实时任务管理：运用FreeRTOS实现多任务管理，保障系统实时性与稳定性。
5. 自动代码生成：支持通过Simulink模型自动生成C代码，简化控制算法实现。

安装使用步骤

1. 硬件准备

• 准备一块ESP32开发板。
• 连接电机、旋转编码器、传感器等硬件设备。

2. 软件准备

• 安装Arduino IDE，并配置ESP32开发环境。
• 下载本项目的源码文件。

3. 配置和烧录

• 打开Arduino IDE，选择正确的开发板和端口。
• 打开项目中的主程序文件（如ControlRobotESP.ino）。
• 按需修改WiFi网络的SSID和密码。
• 编译并烧录代码到ESP32开发板。

4. 运行和测试

• 启动ESP32开发板，确保WiFi网络连接正常。
• 使用WiFi客户端连接到ESP32的WiFi热点。
• 通过浏览器访问ESP32的IP地址，进行远程控制和监控。

5. 调试和优化

• 根据实际运行情况，调整电机控制参数和实时任务的优先级。
• 使用FreeRTOS提供的调试工具，监控任务的执行情况和系统的实时性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】