项目简介
本项目是基于ESP32微控制器和FreeRTOS实时操作系统的移动机器人控制系统,借助WiFi网络达成对机器人的远程控制与监控。项目文件功能多样,覆盖硬件驱动到实时任务管理等多方面。
项目的主要特性和功能
- 电机控制:可通过ESP32控制直流电机正反转及调节速度。
- 编码器支持:利用旋转编码器获取电机实时位置与速度信息。
- WiFi远程控制:经WiFi网络实现对机器人的远程控制与状态监控。
- 实时任务管理:运用FreeRTOS实现多任务管理,保障系统实时性与稳定性。
- 自动代码生成:支持通过Simulink模型自动生成C代码,简化控制算法实现。
安装使用步骤
1. 硬件准备
- 准备一块ESP32开发板。
- 连接电机、旋转编码器、传感器等硬件设备。
2. 软件准备
- 安装Arduino IDE,并配置ESP32开发环境。
- 下载本项目的源码文件。
3. 配置和烧录
- 打开Arduino IDE,选择正确的开发板和端口。
- 打开项目中的主程序文件(如
ControlRobotESP.ino
)。 - 按需修改WiFi网络的SSID和密码。
- 编译并烧录代码到ESP32开发板。
4. 运行和测试
- 启动ESP32开发板,确保WiFi网络连接正常。
- 使用WiFi客户端连接到ESP32的WiFi热点。
- 通过浏览器访问ESP32的IP地址,进行远程控制和监控。
5. 调试和优化
- 根据实际运行情况,调整电机控制参数和实时任务的优先级。
- 使用FreeRTOS提供的调试工具,监控任务的执行情况和系统的实时性能。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】