【源码】基于ESP32和ESPNOW的无线控制系统

项目简介

本项目聚焦于探索ESP32微控制器间的无线通信，借助ESP-NOW技术达成从一个微控制器到另一个微控制器的数据流发送。ESP-NOW是一种快速且无连接的通信技术，支持传输最多150字节的小数据包，适用于远程控制设备、传感器等应用场景，能消除便携式和固定设备间的数据电缆需求。

项目的主要特性和功能

1. 实现两个ESP32微控制器之间的无线数据传输。
2. 可通过无线方式对系统操作进行远程控制。
3. 能无线控制多个直流减速电机，适用于移动机器人的差动驱动系统。
4. 利用I2C颜色传感器测量物体的RGBC信息。
5. 可无线传输传感器相关的数据。

安装使用步骤

硬件准备

• 2个ESP32 DEVKIT-V1开发板
• 2个ESP32扩展板
• 2个模块化无焊面包板
• 2个带编码器的直流减速电机
• MX1508双直流电机驱动器
• 3个5mm LED
• 3个1 kΩ 1/4 W电阻
• 5 kΩ电位器
• 4个常开（NO）按钮
• TCS34725颜色传感器
• 跳线或杜邦线（M-F）用于连接组件

软件准备

• 安装Arduino IDE并配置为ESP32。
• 使用USB - A到USB - micro电缆将ESP32连接到计算机。
• 通过“Tools → Board → esp32”菜单选择“DOIT ESP32 DEVKIT V1”。
• 可选择使用VSCode和PlatformIO IDE进行开发。

构建和上传代码

• 打开Arduino IDE，选择正确的开发板和端口。
• 复制项目仓库并切换到相应的分支（如exercise1）。
• 找到并上传Lab5 - controller.ino到控制ESP32，上传Lab5 - drive.ino到驱动ESP32。
• 在控制代码中更新receiverMacAddress变量为驱动ESP32的MAC地址，反之亦然。

测试和验证

• 确认内置的“心跳”LED以均匀间隔闪烁。
• 运行程序并观察串行监视器上的输出，确认MAC地址显示正确。
• 按下按钮观察直流电机的响应，验证系统的安全行为。

进一步实验

• 添加电位器控制电机速度。
• 添加按钮控制左右转向。
• 添加颜色传感器检测特定颜色的物体并控制LED。

资源

• Arduino语言参考
• DOIT ESP32 DevKit V1引脚图和Arduino参考
• Arduino-ESP32 GPIO API
• Arduino-ESP32 ESP-NOW API
• LEDC外设参考
• 电阻色码指南
• 电位器数据表—B（线性）斜率
• G12-N20-100直流减速电机
• MX1508双直流电机驱动器
• TCS34725颜色传感器数据表
• Adafruit TCS34725 Arduino库
• 示例视频和其他链接可在OWL上找到。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】