【源码】基于ESP32和Arduino的WiFi控制车辆系统

项目简介

本项目借助WiFi达成对车辆的远程控制，核心组成部分为ESP32开发板与Arduino Nano控制器。用户能够通过WiFi连接车辆控制界面，对车辆进行远程操控，如前进、后退、左转、右转等。同时，系统具备实时监控、拍照和视频录制功能，为用户带来便捷的远程控制体验。

项目的主要特性和功能

• WiFi远程控制：用户可通过WiFi连接车辆控制界面，远程操控车辆前进、后退、左转、右转。
• 实时监控与拍照：利用Web界面实现车辆实时监控与拍照，用户能随时查看车辆周边环境并保存图像数据。
• 视频录制：系统支持视频录制，可将车辆周围环境的视频数据实时记录并保存到本地存储介质。
• 自主导航：引入AI技术，使车辆具备自主导航能力，自动规划路径并避开障碍物。
• 用户友好的界面设计：界面简洁明了，便于用户使用和操作，支持多语言切换与个性化设置。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保ESP32开发板、Arduino Nano、电机驱动模块、电池等所有硬件设备正确连接。
2. 软件安装：在Arduino IDE中安装ESP32和Arduino Nano的开发环境。
3. 上传代码：将esp32_car.ino文件上传到ESP32开发板，把nano_car.ino文件上传到Arduino Nano。
4. 连接WiFi：使用设备连接名为ESP CAR的WiFi网络，密码为12345678。
5. 访问控制界面：打开Web浏览器，输入http://192.168.4.1/，进入车辆控制界面。
6. 开始使用：通过控制界面上的按钮，远程操控车辆前进、后退、左转、右转等。

下载地址

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