【源码】基于ESP32和Arduino的全向战斗机器人控制系统

项目简介

本项目是基于ESP32微控制器和Arduino开发环境的全向战斗机器人控制系统。机器人借助蓝牙与PS4控制器通信，用户能通过控制器实时操控机器人的移动与攻击动作。它配备四个全向轮、两个可伸缩刺针和两个静态刺针，可灵活向任意方向移动并利用刺针攻击。此项目融合硬件设计、嵌入式编程和机器人控制技术，用简单电子元件和开源软件实现复杂的机器人控制功能。

项目的主要特性和功能

• 全向移动：四个全向轮使机器人无需旋转车身就能向任意方向移动。
• 蓝牙控制：通过PS4控制器与ESP32蓝牙通信，可实时控制机器人移动和攻击。
• 刺针攻击：两个可伸缩刺针，能通过控制器按钮触发攻击。
• 模块化设计：采用L298N电机驱动模块、继电器模块和电压调节模块等，便于维护和扩展。
• 开源软件：使用Arduino IDE和PlatformIO开发，代码开源，易于修改和扩展。

安装使用步骤

1. 复制项目

使用以下命令将项目复制到本地： bash

2. 安装开发环境

• 安装 Arduino IDE 或 PlatformIO。
• 在PlatformIO中打开项目文件夹。

3. 连接硬件

• 将ESP32开发板通过USB连接到计算机。
• 在PlatformIO中选择 ESP32 Dev Module 作为开发板，并选择正确的串口。

4. 上传代码

点击 Upload and Monitor 按钮，将代码上传到ESP32并打开串口监视器。

5. 配对PS4控制器

• 将PS4控制器通过USB连接到计算机，使用SixaxisPairer将其蓝牙地址更改为ESP32的地址。
• 断开USB连接，按下PS4控制器的PS按钮进行蓝牙配对。

6. 连接电源

• 将7.4V锂电池连接到电压调节模块，并调整输出电压至5V。
• 打开继电器模块的开关以激活刺针。

7. 控制机器人

• 将机器人放置在平坦的表面上。
• 使用PS4控制器的摇杆和按钮控制机器人的移动和刺针攻击。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】