【源码】基于ESP32的智能摄像头机器人控制器

项目简介

本项目是基于ESP32芯片的物联网应用，主要实现智能摄像头机器人的远程控制与视频流传输。借助WiFi通信与ESP32 - CAM模块，用户可远程控制机器人，还能实时查看摄像头捕获的视频流。同时，项目集成了面部识别功能，可识别并追踪人脸目标。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 以ESP32芯片为核心控制器，集成WiFi通信模块。
2. 采用ESP32 - CAM模块，能捕获并传输实时视频流。
3. 具备Web服务器接口，支持用户通过网络浏览器远程控制机器人与查看视频流。
4. 拥有面部识别功能，可识别并追踪人脸目标。

功能描述

1. 支持WiFi通信，通过WiFi连接网络，建立服务器与客户端的通信。
2. 设有Web服务器，处理用户请求，包括控制机器人动作和获取视频流。
3. 可捕获摄像头实时视频流并传输至客户端。
4. 实现机器人基本控制功能，如前进、后退、左转、右转和停止等。
5. 集成面部识别算法，能识别并追踪人脸目标。
6. 提供简单用户界面，方便用户操作和控制。

安装使用步骤

前提条件

1. 已安装Arduino IDE或ESP - IDF开发环境。
2. 已安装ESP32芯片的开发板驱动。
3. 机器人硬件已正确连接并配置好GPIO引脚。

安装步骤

1. 复制或下载项目代码到本地开发环境。
2. 在Arduino IDE或ESP - IDF开发环境中打开项目代码。
3. 配置WiFi网络的SSID和密码。
4. 配置摄像头模块的参数，如分辨率、帧率等。
5. 将代码上传到ESP32开发板。
6. 连接网络并启动服务器。
7. 通过网络浏览器访问指定的IP地址和端口号，即可远程控制机器人和查看摄像头视频流。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】