【源码】基于ESP32的无人机平衡控制系统

项目简介

本项目是基于ESP32的无人机平衡控制系统，通过PID控制器实现无人机的平衡控制。项目整合多种传感器和硬件组件，能够实现无人机的稳定飞行和远程控制。

项目的主要特性和功能

1. 运用IR传感器、ESC、无刷电机、MPU6050 IMU和PCA9685 PWM控制器等丰富硬件组件。
2. 采用传感器融合技术，结合MPU6050 IMU姿态信息与IR传感器数据，实现对无人机的精准控制。
3. 利用PID控制器维持无人机平衡，保证飞行的稳定性和可控性。
4. 借助ESP32的Wi - Fi功能实现无线通信，支持无人机与遥控器的远程控制和状态反馈。
5. 通过ESP32的任务调度功能，并行处理数据接收、控制计算、电机驱动等多任务。

安装使用步骤

1. 硬件准备：根据项目需求，准备ESP32开发板、无刷电机、ESC、MPU6050 IMU、PCA9685 PWM控制器等硬件组件。
2. 环境配置：安装并配置Arduino IDE，安装ESP32开发板驱动以及项目所需的库文件，如Adafruit BusIO、MPU6050库等。
3. 代码准备：从项目中获取源代码，将其导入到Arduino IDE中。
4. 编译和上传：使用Arduino IDE编译源代码，将编译后的程序上传到ESP32开发板。
5. 测试和调整：在测试环境中测试无人机飞行性能，按需进行调整和优化。

下载地址

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