项目简介
本项目是基于ESP32的远程控制车辆系统,借助WiFi网络达成车辆的控制与监控。项目涵盖ESP32控制板、ESP32摄像头模块、两个DC电机和伺服电机。用户可通过Web界面远程调控车辆的方向、速度以及摄像头角度,还能实时查看摄像头的视频流。
项目的主要特性和功能
- 远程控制:用户利用Web浏览器就能远程控制车辆移动与摄像头角度。
- 实时视频流:通过WiFi连接,可实时查看摄像头的视频画面。
- 安全性:采用WebSocket和SSL/TLS加密通信,保障数据安全。
- 可扩展性:基于模块化设计,便于扩展与定制。
安装使用步骤
硬件准备
- 准备ESP32开发板、ESP32摄像头模块、DC电机、伺服电机、电池等硬件。
- 依照项目说明书的指引完成硬件连接。
软件准备
- 下载并安装Arduino IDE。
- 在Arduino IDE里安装ESP32开发板支持库。
- 下载ESPAsyncWebServer库和ESP32Servo库。
编程和上传
- 将代码文件导入Arduino IDE。
- 在IDE中把开发板配置为ESP32。
- 编译代码并上传到ESP32开发板。
测试和使用
- 把ESP32开发板连接到WiFi网络。
- 在Web浏览器中访问ESP32的IP地址,借助Web界面测试远程控制功能。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】