【源码】基于ESP32的URock机器人控制系统

项目简介

URock机器人控制系统基于ESP32 Wi-Fi模块和多种传感器，致力于实现机器人的自动化控制与数据监控。借助Wi-Fi连接，该系统可将机器人数据传输至网页服务器，方便用户远程观察与调整机器人状态。

项目的主要特性和功能

1. Wi-Fi通信：利用ESP32 Wi-Fi模块实现机器人与网页服务器的连接，用户能通过网页实时查看机器人状态和数据。
2. 传感器数据收集与处理：集成MPU6050陀螺仪、CAN总线控制器等多种传感器，收集机器人的环境数据和状态信息。处理后的数据用于机器人的导航、控制和状态调整。
3. PID控制器：基于Arduino平台的PID控制器，接收传感器数据并计算输出，以精确调整机器人的运动状态。
4. I2C设备操作：使用I2Cdev库操作I2C设备，如MPU6050。该库提供函数用于读取和设置设备寄存器，实现对设备的控制。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备ESP32开发板、传感器（如MPU6050）、CAN控制器等必要硬件。
2. 软件环境配置：安装Arduino IDE、ESP32开发框架以及相关库文件。
3. 代码下载与配置：略。
4. 编译与烧录：使用Arduino IDE或其他工具将代码编译并烧录到ESP32开发板。
5. 测试与调试：连接传感器和控制器，进行测试和调试，确保系统正常运行。

注意事项：确保硬件连接正确，软件配置与硬件环境匹配。操作时遵循相关安全和操作规范，避免损坏硬件或引发意外。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】