【源码】基于ESP32的四自由度机械臂远程控制系统

项目简介

本项目是基于ESP32实现的四自由度机械臂远程控制系统。通过本地托管的ESP32 Web服务器实现对机械臂的远程控制，同时集成了树莓派和树莓派摄像头，可实时查看机械臂操作画面。

项目的主要特性和功能

• 可通过滑块远程控制机械臂移动。
• 利用ESP32 Web服务器实现远程操控。
• 集成树莓派摄像头，能提供实时反馈。
• 机械臂可执行拾取和放置等操作。

安装使用步骤

前提

已下载本项目的源码文件，准备好一个四自由度机械臂、伺服电机以及ESP32开发板。

操作步骤

1. 将伺服电机连接到ESP32开发板。
2. 下载robotic_arm.ino文件，按照代码中提及的库进行安装，并依据伺服电机引脚进行连接。
3. 把data文件夹中的HTML、CSS和JS文件上传到Web服务器。
4. 参考 Random nerd tutorials 教程，将代码上传到ESP32板。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】