【源码】基于ESP32的机器人远程控制系统

项目简介

本项目以ESP32芯片作为核心控制器构建机器人。展示了在ESP32上搭建并运行机器人的方法，可通过WiFi建立网络连接，让用户利用Web浏览器远程操控机器人，用户能从中学习到ESP32与机器人结合实现远程控制的技术。

项目的主要特性和功能

1. 采用ESP32作为机器人主控制器。
2. 利用WiFi实现网络连接，支持通过Web浏览器远程控制机器人。
3. 具备基本的移动和手臂控制功能，可通过网页按钮控制机器人前进、后退、左转、右转以及手臂上下移动。
4. 支持触摸屏操作，可直接在网页上触摸点击控制机器人或手臂。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备装有ESP32芯片的机器人，包含电机、轮子、伺服电机等，按项目要求连接好所有硬件。
2. 软件安装：下载安装Arduino IDE，并导入ESP32库，可按提供链接进行设置。
3. 上传代码：打开Arduino IDE，导入下载的代码，将其上传至ESP32芯片，确保WiFi名称和密码等设置参数正确。
4. 连接WiFi：在设备的WiFi设置中找到机器人建立的AP并连接，输入正确密码。
5. 访问控制界面：在浏览器中输入指定IP地址（如192.168.4.1），打开控制界面，通过该界面控制机器人移动和手臂动作。
6. 测试调整：测试机器人移动和手臂动作，如有需要，进一步调整优化代码。

注意：操作时确保安全，避免因操作不当造成硬件损坏或人员受伤，操作前需了解并遵循相关安全准则和指南。

下载地址

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