【源码】基于ESP32的火灾应急控制系统

项目简介

本项目是基于ESP32的嵌入式系统，用于辅助火灾应急处理。借助ESP32控制一个固定伺服电机和连接消防水带的伺服电机，系统可通过手动或自动模式检测火灾，并自动控制水带喷射方向来灭火。

项目的主要特性和功能

• 手动模式：用户能手动控制伺服电机移动和水泵开关。
• 自动模式：系统自动扫描固定伺服电机范围，检测到火源时自动激活水带伺服电机并启动水泵。

安装使用步骤

硬件连接

1. 把固定伺服电机连到代码中定义的servoPin1引脚。
2. 将水带伺服电机连到代码中定义的servoPin2引脚。
3. 把火灾传感器连到代码中定义的Fire_analog引脚。
4. 把蓝牙模块连接到ESP32。

软件配置

1. 用Arduino IDE或其他合适工具将代码上传到ESP32。
2. 为ESP32提供所需电源。

系统使用

1. 打开系统，按电源按钮启动。
2. 系统启动后进入空闲模式，等待命令。
3. 通过蓝牙应用程序相应按钮激活手动模式。
4. 手动模式下，用方向按钮控制固定伺服电机移动（上下左右），用水按钮控制水泵开关。
5. 通过蓝牙应用程序相应按钮激活自动模式。
6. 自动模式下，系统自动扫描固定伺服电机范围，检测到火源时自动激活水带伺服电机并启动水泵。
7. 通过蓝牙应用程序相应按钮返回手动模式或空闲模式。

下载地址

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