【源码】基于ESP32的FRC电机控制系统

项目简介

本项目是基于ESP32微控制器的FRC电机控制系统，旨在方便对FRC（机器人竞赛）电机进行控制和测试。项目包含电路板设计、配套固件以及应用程序。系统支持Talon FX电机控制器，适配具有CAN总线接口的电机，还具备蓝牙通信功能，用户可通过手机应用远程控制电机。

项目的主要特性和功能

1. CAN总线通信：通过CAN总线连接电机控制器与电机，保证通信高效可靠。
2. PWM信号输出：利用两个PWM通道直接调节电机占空比，实现电机速度控制。
3. 紧急停止功能：按下e - stop按钮可紧急停止，保障操作安全。
4. 外部控制：通过EXT引脚连接外部输入（如开关或按钮），增加额外控制功能。
5. 蓝牙通信：支持与手机应用通过蓝牙通信，实现远程控制与监控。
6. 制造编程指南：提供电路板制造和编程详细指引，方便用户自行组装和调试。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目的源码文件。
2. 安装Arduino IDE，同时安装ESP32开发板和所需库（CAN by Sandeep Mistry v0.3.1、ESP32Servo by Kevin Harrington & John K. Bennett v3.0.5）。
3. 将ESP32开发板通过USB C接口或FTID适配器连接到计算机。
4. 在Arduino IDE中打开项目文件夹，选择“ESP32S3 Dev Module”作为开发板，然后上传固件。
5. 在手机应用商店下载并安装配套的应用程序（项目中会提供链接）。
6. 通过蓝牙将手机应用程序与ESP32开发板进行连接。
7. 根据项目文档的说明，连接电机控制器和电机，并配置相关参数。
8. 开始利用系统进行电机的控制和测试。

注意：进行连接或配置操作前，需仔细阅读并理解相关文档和指南，确保操作安全正确。由于项目包含硬件和软件，可能需要一定的电子和编程知识才能完成组装和调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】